4-ವೇ ನೌಕೆ
ಸಣ್ಣ ವಿವರಣೆ:
4-ವೇ ನೌಕೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಶೇಖರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ನೌಕೆಯ 4-ದಾರಿ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ ಮಟ್ಟ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಮೂಲಕ, ಗೋದಾಮಿನ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
4-ವೇ ನೌಕೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಶೇಖರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ನೌಕೆಯ 4-ದಾರಿ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ ಮಟ್ಟ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಮೂಲಕ, ಗೋದಾಮಿನ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು 4 ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಪಥಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ಬಂಧದೊಂದಿಗೆ ಜಾಗವನ್ನು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ನೌಕೆಯು ವೈರ್ಲೆಸ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಮೂಲಕ ಆರ್ಸಿಎಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಕಲ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಾವುದೇ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತದೆ.
ವಾಕಿಂಗ್, ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯು ಸ್ವತಂತ್ರ ಪಿಎಲ್‌ಸಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯ ಪ್ರಮುಖ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಿಎಲ್‌ಸಿಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.
ಬ್ಯಾಟರಿ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿಯಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಹ ಪಿಎಲ್‌ಸಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವೈರ್ಲೆಸ್ ಸಂವಹನದ ಮೂಲಕ ಹ್ಯಾಂಡ್ಹೆಲ್ಡ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಮೂಲಕ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯ ಸ್ಥಳೀಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೌಕೆಯ ಸ್ಥಾನವು ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ಅಥವಾ ಘರ್ಷಣೆ ಉಂಟಾದಾಗ ಅಥವಾ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಎ. ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
ರೈಲು ಗಡಿ ಘರ್ಷಣೆ ರಕ್ಷಣೆ
ರೈಲು ಹಳಿಗಳಲ್ಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಗೆ ವಿರೋಧಿ ಘರ್ಷಣೆ ರಕ್ಷಣೆ
ಚರಣಿಗೆಗಳಲ್ಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಗೆ ವಿರೋಧಿ ಘರ್ಷಣೆ ರಕ್ಷಣೆ
ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ
ಬ್ಯಾಟರಿ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ / ಓವರ್ ಕರೆಂಟ್ / ಅಂಡರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ / ಓವರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ / ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ರಕ್ಷಣೆ
ಬೌ.ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪತ್ತೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಪತ್ತೆ
ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಮೊದಲು ಖಾಲಿ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸ್ಥಳ ಪತ್ತೆ
ನೌಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪತ್ತೆ ಲೋಡ್
ರೋಬೋಟ್ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸಂಚಾರ ನಿರ್ವಹಣೆ ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಲಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಸಮನ್ವಯದಲ್ಲಿ ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು, ಪರಸ್ಪರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದಂತೆ ಪರಸ್ಪರ ಸಹಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು, ಪ್ರತಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ ಎಂದು ಮತ್ತಷ್ಟು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯೂ ಆರ್‌ಸಿಎಸ್‌ಗೆ ಇದೆ. ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಾರ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಆರ್ಸಿಎಸ್ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ ಬರುವ ಎಲ್ಲಾ ಅಲಾರಾಂ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ದಾಖಲೆಗಳು, ಸಾರಾಂಶ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲು ಸಲಹೆ ನೀಡುತ್ತದೆ ವಿಧಾನಗಳು, ಮತ್ತು ಇಡೀ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
